Karabük Üniversitesi öğrencileri, dört yıl boyunca devam eden detaylı bir araştırma ve geliştirme (Ar-Ge) sürecini tamamladı. Bu kapsamlı çalışmaların sonucu olarak, hem motor sistemlerini hem de aydınlatma donanımını tamamen kendi imkanlarıyla geliştirdikleri bir insansız su altı aracıyla TEKNOFEST 2026 finalinde birincilik yarışını hedefliyorlar.
Takımın lideri Alperen Şabul, bir İHA muhabirine, "Deep Dive Dynamics" adını verdikleri ekibin dört yıllık Ar-Ge faaliyetlerini insansız su altı sistemleri alanına odakladıklarını aktardı.
Şabul, geliştirdikleri sistemler üzerinde çalışırken, mümkün olduğunca yerli ve özgün bileşenleri kullanma konusunda yüksek bir titizlik sergilediklerini ve araçlarını çeşitli saha koşullarında detaylı test ettiklerini belirtti.
Karadeniz Bölgesi'nde İnebolu açıklarında gerçekleştirdikleri denemelerde, ana aracın deniz topografyasını başarıyla haritalayabildiğini ve su altındaki kayalık bölgelerde bulunan canlı yaşam formlarını gözlemleme yeteneği kazandıklarını ifade etti.
Takımın geliştirdiği ve dar alanlarda görev yapma kabiliyetini sağlamak amacıyla özel olarak tasarlanan "MiniRov" adlı aracın detaylarını paylaşan Şabul, "MiniRov ile kanalizasyon borularının ve su altı kaynaklarının uygunluğunu kontrol etmeyi, dar geçitlere girerek görevleri yerine getirmeyi amaçladık. Sistemi optimize ettik. Şu anda TEKNOFEST hazırlıkları kapsamında tek bir görevi tamamlamak amacıyla iki farklı aracı birbirine bağlayarak çalışıyoruz," dedi.
"Motorlarını kendileri ürettiler"
Şabul, geliştirdikleri su altı aracının öne çıkan özelliklerinden birinin motor sistemlerinin tamamen kendi ekipleri tarafından üretilmiş olması olduğunu vurguladı.
Piyasada 50 bin ile 60 bin Türk Lirası bandında fiyatlandırılan motorların, kendi üretimleri sayesinde yaklaşık 6 ila 7 bin Türk Lirası maliyetle hayata geçirilebildiğini belirtti. Şabul, bu yaklaşımın hem ekip bütçesini korumalarına olanak tanıdığını hem de motorların üretim süreçlerini ve izolasyonunu doğrudan kendilerinin gerçekleştirdiğini söyledi. Motorların sızdırmazlığını sağlamaları sayesinde sahada test yapma imkanı elde ettiklerini ekledi.
<Araçlarda kullanılan aydınlatma teknolojilerinin de tamamen kendi ekipleri tarafından geliştirildiğini belirten Şabul, yurt dışından tedarik edilen bazı ışık kaynaklarının yüksek derinliklerde gerekli olan sızdırmazlığı sağlayamadığını dile getirdi.
<TEKNOFEST sürecinin birden fazla aşamadan oluştuğunu açıklayan Şabul, ön tasarım raporu, kritik tasarım raporu ve video final gösterimi gibi farklı değerlendirme aşamalarından geçtiğini aktardı.
<Kritik tasarım raporundan 89,33 puan aldıklarını kaydeden Şabul, "Şu anda finalist pozisyonunda yarışıyoruz. Yaklaşık iki gün içinde yarışmaya katılacağız. Bu yılki temel hedefimiz birinciliği elde etmek. Ardından yurt dışı yarışmalara ve TEKNOFEST’in yıldızlar kategorisi gibi daha üst düzey rekabet alanlarına yönelmek istiyoruz," şeklinde konuştu.
<Takımın yazılım geliştirme ekibinden Yasin Dırmıkcı ise aracın temel işlevlerinin görüntü işleme ve otonom keşif üzerine inşa edildiğini ifade etti.
<Yazılım geliştirme ve test çalışmalarının halen sürdüğünü belirten Dırmıkcı, sistemleri hem deniz ortamında hem de kendi imkanlarıyla kurdukları bir havuzda test ettiklerini aktardı.
<TEKNOFEST gibi rekabetçi yarışmalara katılmanın öğrencilere değerli deneyimler kazandırdığını dile getiren Dırmıkcı, "Bu tür yarışmalara dahil olmak hem deneyim kazanmamızı sağlıyor. Ayrıca elde edilen tecrübeler, mezuniyet sonrası başvuracağımız iş mülakatlarında özgeçmişimize olumlu katkı sağlıyor ve kariyer fırsatlarımızı artırıyor," diye ekledi.
<Geliştirdikleri sistemin otonom keşif modülünün, ekip için en zorlayıcı unsur olduğunu belirten Dırmıkcı, aracın kendi kendine hareket etmesi nedeniyle bazı engellerin kontrol sırasında görüş alanlarının dışında kaldığını ve bu durumun onları fark edemediğini dile getirdi.
Yorumlar
Yorum yapabilmek için giriş yap veya üye ol