Yıldız Teknik Üniversitesi bünyesindeki "CASMarine İnsansız Su Altı Sistemleri Takımı", yapay zeka ile desteklenen otonom bir su altı aracı geliştirme çalışmalarına başladı.
Bu çerçevede, üniversitenin elektrik-elektronik, makine, bilgisayar, gemi inşaatı ve denizcilik gibi 11 bölümünden öğrenciler takımda bir araya geldi.
Adı "Velaryon 2.0" olarak belirlenen aracın gövdesi tamamen yerli imkanlarla üretildi.
Anakart, güç dağıtım ünitesi, batarya yönetim sistemi ve kontrol istasyonu gibi kritik elektronik parçalar ise mühendislik ekibi tarafından sıfırdan tasarlandı.
Takımın yürüttüğü disiplinler arası çalışmalar sonucunda, deniz araştırmaları ve su altı sanayi uygulamaları için yapay zeka destekli otonom su altı aracı geliştirildi.
Batarya ve elektronik sistemler için ayrı sızdırmaz bölmeler içeren yeni tasarım, aracın daha güvenli ve dengeli çalışmasına imkan tanıyor.
Ön bölümde yer alan, servo motorlarla hareket eden kamera sistemi, operatöre farklı açılardan görüntü alabilme yeteneği sunuyor.
Yapay zeka destekli görüntü işleme algoritmaları sayesinde araç, hem uzaktan kumanda ile hem de otonom olarak faaliyet gösterebiliyor.
Takımın geliştirdiği insansız su altı aracı, Norveç’te düzenlenen TAC Challenge Yarışması'nda dünya üçüncülüğü elde etti. CASMarine İnsansız Su Altı Sistemleri Takımı Kaptanı Adil Cihan Kurt, 2016'dan beri bu alanda araştırma yaptıklarını ve çeşitli ihtiyaçlar doğrultusunda araç geliştirdiklerini aktardı.
Kurt, aracın 8 motoru olduğunu ve 6 eksende hareket edebildiğini belirterek, “Yüzdürücü köpük sayesinde dengeyi koruyabiliyor. Dalgalardan etkilenme durumunda avantaj sağlıyor,” dedi.
Elektronik sistemin tamamen kendi tasarımları olduğunu vurgulayan Kurt, böylece motorları ve kameraları kontrol edebildiklerini ifade etti.
Yapay zeka algoritmaları üzerinde çalışmalarını sürdüren Kurt, “Kameralarla görüntü işleyip otonom algoritmaları eğitiyoruz. Bu sayede aracımız hem manuel hem de otonom kullanılabiliyor,” diye konuştu.
Dünya genelinde birçok takımın benzer sistemler üzerinde çalıştığını belirten Kurt, aracın yerli üretim oranının yüksek olduğunu ve su altı araştırmalarında kullanılabileceğini ekledi.
Kurt, Norveç’te elde edilen üçüncülüğün gurur verici olduğunu belirtirken, dünya birinciliğini hedeflediklerini de ifade etti.
Yorumlar
Yorum yapabilmek için giriş yap veya üye ol