İTÜ'nün Otonom Aracı "Ayaz" ABD'deki Yarışmada İkinci Oldu

Detroit, Michigan'da gerçekleştirilen yarışmaya altı farklı ülkeden toplam 28 takım katılım sağladı.

Kara araçları alanında önemli bir etkinlik kabul edilen bu yarışmada, İTÜ öğrencilerinin geliştirdiği "Ayaz" isimli otonom araç, çeşitli görevleri başarıyla tamamlayarak dikkat çekti. Araç, zorlu parkurlarda otonom olarak hareket edip engel algılama, rota planlama ve görev tamamlama gibi kritik becerileriyle yüksek puan topladı.

İTÜ RAKE Takımı, geliştirdiği bu araç ile finale yükselerek dünya ikincisi oldu. Takım Kaptanı Ahmet Emre Aktaş, AA muhabirine yaptığı açıklamada, çalışmalarına yaklaşık bir yıl önce başladıklarını belirtti.

Aktaş, ekiplerinin arama kurtarma robotları üzerinde çalışmalar yaptığını ve bu projenin otonom algoritmalar geliştirme hedefiyle oluşturulduğunu söyledi. İlk olarak küçük bir prototip geliştirdiklerinden bahseden Aktaş, "Aracımızın adı Ayaz. Bu araçta yazılımımızı ve otonom algoritmalarımızı geliştirdik." dedi.

Ekibin farklı mühendislik alanlarından öğrencilerden oluştuğunu ifade eden Aktaş, "Elektronik, mekanik, organizasyon ve yazılım ekiplerinden oluşan takımımız tamamen İTÜ'lü öğrencilerden oluşuyor. Laboratuvar ortamında düzenli çalışarak bu ürünü ortaya çıkardık." dedi. Daha önce Türkiye'deki yarışmalara katıldıklarını belirten Aktaş, "Ayaz" ile ilk kez ABD'deki yarışmada yer alarak dünya ikincisi olduklarını belirtti.

Aktaş, "Farklı ülkelerden birçok ekip bu yarışma için bir yıl boyunca çalışıyor. Biz de ülkemizi ve İTÜ'yü temsil ettik, dünya ikincisi olduk. Bu bizim için büyük bir gurur kaynağı. Çok çalıştık ve emeğimizin karşılığını aldık." dedi. "Şimdi hava araçları için çalışmalara başladık." diye ekledi.

Arama kurtarma robotları filosu oluşturmayı planladıklarını ifade eden Aktaş, "Havadan ve karadan birlikte çalışarak operasyon yapmayı hedefliyoruz. Şu ana kadar kara araçlarıyla çalıştık, otonom sistemlerimizi kanıtladık. Şimdi hava araçları üzerinde çalışıyoruz. Bir dron ile başladık, zamanla insansız hava aracına geçeceğiz." dedi. Aktaş ayrıca, projede yapay zeka algoritmalarının kullanıldığını, engellerin araçtaki bilgisayara önceden öğretildiğini vurguladı. Hava aracının afet bölgesini tarayıp tehlikeli alanları ve canlıları tespit ettikten sonra bu bilgileri kara aracına aktaracağını belirtti, kara aracının ise otonom olarak güvenli rotayı izleyeceğini söyledi.